公务员和参公人员之间存在以下主要区别：
编制性质
公务员使用的是 行政编制，属于国家行政机构的正式工作人员。
参公人员虽然参照公务员法进行管理，但编制为 事业编制，属于事业单位工作人员。
工作性质和职能
公务员通常在国家行政机关工作，直接行使国家行政权力。
参公人员所在的单位虽然具有一定的公共事务管理职能，但更多是事业单位性质，如某些人民团体和群众团体机关。
晋升空间和调动
公务员的晋升空间通常比参公人员大，调动也更为灵活。
参公人员的晋升渠道相对较窄，且在某些情况下，参公人员转任到行政机关可能需要经过考试。
待遇和福利
公务员和参公人员在工资待遇、福利上基本相同，都由国家财政负担，享受类似的工资制度和福利政策。
在一些特殊的津贴和补贴方面，公务员可能享受到更高的待遇。
法律地位和管理
公务员严格按照《公务员法》进行管理，享有公务员法规定的权利和义务。
参公人员虽然参照公务员法管理，但在法律地位上并非完全等同于公务员。
社会认知和职业发展
公务员在社会认知上可能更受认可，职业发展路径更清晰。
参公人员虽然待遇相近，但在社会地位和职业发展上可能存在一定差异。
总结：
公务员和参公人员主要在编制性质、工作性质和职能、晋升空间和调动、待遇和福利、法律地位和管理以及社会认知和职业发展等方面存在区别。尽管参公人员在管理和待遇上参照公务员执行，但他们在编制上属于事业单位人员，且在一些方面如调任资格、绩效待遇和晋升通道上存在明显的差异。