汽车从制动到停止下来共用了5秒，我们可以根据每秒钟汽车前进的距离来计算全程的平均速度。
根据题目信息，汽车在5秒内的位移分别是：
第1秒：9米
第2秒：7米
第3秒：5米
第4秒：3米
第5秒：1米
全程的总位移是：
$$9 + 7 + 5 + 3 + 1 = 25 \text{米}$$
全程所用的时间是5秒，因此全程的平均速度是：
$$\text{平均速度} = \frac{\text{总位移}}{\text{总时间}} = \frac{25 \text{米}}{5 \text{秒}} = 5 \text{米/秒}$$
所以，汽车全程的平均速度是 5米/秒。