天牛幼虫具有以下能力：
听觉：
天牛幼虫具有听觉，能够通过感知震动和声音来察觉周围环境的变化和潜在的危险。
嗅觉：
天牛幼虫的嗅觉非常敏锐，能够通过气味来辨别食物和寻找适宜的生存环境。
视力：
天牛幼虫的视力相对较弱，但它们能够在树干内部通过触觉和嗅觉来感知周围的环境。
味觉：
天牛幼虫具有敏锐的味觉，能够辨别木材的质地和味道，从而选择适宜的食物来源。
预测能力：
天牛幼虫具有预测能力，能够通过感知环境变化和自身的行为来预测未来的情况，例如在离开树干面对外界危险之前，它们会提前做好准备。
这些能力使天牛幼虫能够在树干内部有效地生活和觅食，同时也对树木造成严重的危害。