立正和稍息是军事训练中的基本队列动作，以下是它们的具体动作要领：
立正动作要领
两脚跟靠拢，两脚尖向外对开约60度。
两腿挺直站立，脚尖发力，小腹微收，自然挺胸、抬头，上体正立，微微向前倾。
两肩要平齐，微微向后张，两臂自然下垂，手指并拢自然微屈，拇指尖紧贴于食指的第二节，中指贴于裤缝。
头要正，颈部要直，口要闭，下颌微收，两眼向前平视。
稍息动作要领
在立正的基础上，左脚顺着脚尖的方向自然伸出大约三分之一的脚掌长度，两腿自然伸直，上体保持立正的姿势，身体的重心放到右脚。
建议在训练时，注意动作的准确性和流畅性，保持身体各部位的协调与平衡，以达到最佳的队列效果。