公有制经济是指生产资料由全体社会成员或部分社会成员共同占有的经济形式。它主要包括以下几种类型：
国有经济：
也称为社会主义全民所有制经济，是指生产资料由全体社会成员共同占有的一种公有制形式。国有经济在国民经济中起主导作用，控制着关系国家安全和国民经济命脉的重要行业和关键领域，如能源、交通、通信等。
集体经济：
也称为社会主义集体所有制经济，是指生产资料由部分社会成员，如单位集体或村集体共同占有的一种公有制形式。集体经济主要存在于农村和城市社区，是社会主义初级阶段的重要经济形式。
混合所有制经济中的国有成分和集体成分：
混合所有制经济是指由不同所有制经济按照一定原则，主要以入股方式组织起来的经济形式。在混合所有制经济中，国有成分和集体成分的资本和权益归国家和集体所有，因此也属于公有制经济。
综上所述，公有制经济包括国有经济、集体经济以及混合所有制经济中的国有成分和集体成分。