自治机关是指 行使自治权的国家机关，主要包括以下几种：
自治区、自治州、自治县的人民代表大会：
这些是民族自治地方的国家权力机关，由本行政区域内的各族人民依法选举的代表组成。自治区、自治州和自治县的人民代表大会代表由下一级人民代表大会选出，自治县人民代表大会代表由选民直接选举产生。
自治区、自治州、自治县的人民政府：
这些是本级人民代表大会的执行机关，也是本级民族自治地方的地方国家行政机关。它们行使宪法第三章第五节规定的地方国家机关的职权，同时依照宪法、民族区域自治法和其他法律规定的权限行使自治权，根据本地方实际情况贯彻执行国家的法律、政策。
综上所述，自治机关包括自治区、自治州、自治县的人民代表大会和人民政府。