我国的司法机关主要包括 人民法院和人民检察院。人民法院是国家的审判机关，负责依法公正行使国家审判权，而人民检察院是国家的法律监督机关，负责法律监督。此外，司法行政机关及其领导的律师组织、公证机关等也属于司法系统的一部分，但它们不属于司法机关。
具体来说，司法机关的职责包括：
人民法院
依法独立行使审判权，不受行政机关、社会团体和个人的干涉。
审理各类案件，包括刑事案件、民事案件和行政案件。
最高人民法院是最高审判机关，地方各级人民法院包括省高级人民法院、中级人民法院和基层人民法院。
人民检察院
依法独立行使检察权，不受行政机关、社会团体和个人的干涉。
负责法律监督，包括审查批捕、提起公诉、监督刑事诉讼活动等。
设立最高人民检察院、地方各级人民检察院和军事检察院等专门人民检察院。
综上所述，我国的司法机关主要包括人民法院和人民检察院，它们共同构成了我国司法体系的核心，负责行使司法权和法律监督职责。