豆制品加工工艺与配方涉及多个步骤和成分，以下是一些主要的豆制品加工工艺与配方的概述：
前期豆浆制作工艺
选料：选择饱满圆润的优质大豆，皮薄、表面光滑、无发霉和杂质。
浸泡：用水浸泡大豆，使其变软并吸饱水分，方便磨浆。浸泡时间根据季节和大豆品种而定，夏季4-6小时，冬季8-10小时。
清洗：将浸泡好的大豆反复清洗干净，去除表面杂质和豆皮。
磨浆：使用适合的磨浆机进行研磨出浆。
煮浆：将磨好的豆浆倒入锅中，用小火加热，边加热边搅拌，防止豆浆糊锅。当豆浆开始冒小泡时，继续煮3-5分钟，确保豆浆煮熟。
滤浆：煮好的豆浆用纱布或滤网过滤，去除豆渣，得到纯净的豆浆。
豆腐类后期产品加工过程
豆浆：浓度调整到5，可以直接饮用或与其他水果或蔬菜粉搭配出不同口味。
豆腐脑：浓度调整到6，加葡萄糖酸内酯。冷浆法：豆浆冷却至35℃以下，加入葡萄糖酸内酯（每1000克浆加内酯2.5克）搅拌入容器中静止即可。热浆法：豆浆在95℃左右，加入葡萄糖酸内酯冲浆即可。
豆腐皮：豆浆浓调至8.5，加入脂蛋白剂待结皮后挑出沥干，反复运作，喷洒酒液保鲜剂可以回软，进行包装。
绢豆腐：豆浆浓度调至9，烧至90℃左右加复合凝固剂，用冲浆箱、豆制品箱、一次性无纺布加工而成。
老豆腐：豆浆浓度调至8.5，在85℃点卤（食用氯化镁），用老豆腐箱、包布、压板等工具压制而成。
其他豆制品加工工艺
腐竹：通过浸泡、磨浆、煮浆、过滤等步骤制成。
长豇豆干：包括品种选择、原料处理、热烫、冷却、烘干等步骤。
豆腐干：包括负压浸泡、磨浆、凝固、压模成型、晾干等步骤。
发酵豆制品：如纳豆，包括原料准备、磨浆与煮浆、发酵处理、熟化与调味、包装与保存等步骤。
这些工艺和配方可以根据具体需求进行调整，以生产出不同风味的豆制品。建议在实际操作中注意控制温度、浓度和凝固剂的使用量，以确保产品质量和口感。