人类起源的问题在科学界和哲学界一直存在多种解释，但主流科学观点认为人类是由古猿进化而来的。以下是几种主要的科学解释：
达尔文的进化论
达尔文在其著作《物种起源》中提出了物种通过自然选择和适者生存的方式进化的理论。根据这一理论，人类是由古猿经过数百万年的进化过程逐渐发展而来的。具体来说，大约在700万年前，人类的祖先开始从树栖生活转向地面生活，并逐渐发展出直立行走的能力。随后，在200万至300万年前，出现了早期的智人（Homo sapiens）的祖先，最终演化成现代人类。
分子生物学证据
分子生物学的研究，特别是通过比较人类与其他动物的DNA，进一步支持了人类与其他灵长类动物，特别是古猿之间的亲缘关系。人类和类人猿的DNA序列有很高的相似性，这表明两者在进化过程中有共同的祖先。
化石记录
化石记录提供了大量关于人类进化的证据。从早期的古猿化石到现代的智人化石，可以清晰地看到人类在生理结构和生活习性上的逐步变化。例如，奥斯特拉洛皮特库斯和尼安德特人等古人类化石表明，人类在演化过程中逐渐发展出更大的脑容量和更复杂的行为。
工具的使用和制造
人类能够制造和使用工具是区分人类与其他动物的重要标志。考古学家发现了大量古人类使用过的石器，这些工具的使用和制造能力是人类进化过程中的重要里程碑。
综上所述，科学界普遍接受的观点是，人类是由古猿进化而来的。这一过程经历了数百万年，涉及到生理结构、行为方式和文化发展的多方面变化。尽管存在一些关于人类起源的争议和未解之谜，但现有的科学证据和理论为这一观点提供了强有力的支持。