《堂吉诃德》是西班牙作家塞万提斯创作的一部长篇小说，讲述了一个名叫阿隆索·吉哈诺（唐·吉诃德原名）的乡绅，因沉迷于骑士小说而幻想自己成为一名中世纪骑士的故事。他自封为“唐·吉诃德·德·拉曼却”（拉曼却地区的守护者），拉着邻居桑丘·潘沙做自己的仆人，开始了他的“行侠仗义”之旅。在这段旅程中，他做出了许多与时代相悖、令人匪夷所思的行径，结果四处碰壁，但最终从梦幻中苏醒过来，回到家乡后死去。
故事开始时，堂吉诃德已经五十多岁，身材瘦削，面貌清癯，爱读骑士小说，满脑子尽是些魔术呀、比武呀、打仗呀、恋爱呀、痛苦呀等荒诞无稽的故事。他十分迂腐，认为书上所写的都是千真万确的。于是，他想入非非，要去做个游侠骑士，“消灭一切暴行，承担种种艰险，将来功成业就，就可以名传千古”。他把祖传下来的一套破盔甲找出来，擦亮了，想找一个意中人。他选中了邻村的一位农家姑娘阿尔东沙·罗任索，给她起名为杜尔西内妮，意思就是“甜蜜温柔”。他又做了把长枪，臂上挎着盾牌，俨然像个骑士了。
堂吉诃德先后三次出门去打抱不平。第一次出门就是单枪匹马，为时两天。他在大路上瞧到一家客店，把它当作了堡垒。店门中站着两个妓女，他就把她们当成名门闺秀；他又把店主当成了堡垒长官。他想起自己就是个未受封的骑士，便要求“堡垒长官”封他为骑士。当晚，他以骑士为榜样，守护自己装备的盔甲，把两个同样驻店的骡夫当成了强盗，大打出手，一死一伤。次日，店主慑于堂吉诃德的淫威，只好封其为骑士。
堂吉诃德感到自己的装备欠佳，决定回去重新装备。路上看到一农夫殴打小雇工，他救下小雇工。堂吉诃德离开后，农夫迁怒于手下的雇工，变本加厉，再次暴打小雇工。堂吉诃德又遇一队商人，上前挑衅，反被商人痛殴。他回到家里，家里的佣人等服侍他休息。村里的神父和理发师颇为热心，为了挽救陷入骑士小说中不能自拔的堂吉诃德，把他家的骑士小说清理销毁。堂吉诃德恢复了体力之后，又找了一个叫桑丘的农人作侍从，商议再次出行。
堂吉诃德再次出行，与风车斗，败。他遇两修士和一个送丈夫去南美洲的贵妇人同行，认为是魔法师劫持了妇女，上去干涉，但贵妇人的侍从认为堂吉诃德多管闲事，耽误了行程，一语不合，两人动起手来，小说原稿在此未交代结果。
小说的高潮部分是堂吉诃德打败风车巨人的故事。堂吉诃德蒙蔽了自己的眼睛，认为远处的风车是几个巨人，他手持枪矛，骑着他的马与巨人战斗。这个故事象征着战胜不可能的力量，表达了对理想和信仰的执着和坚持。
《堂吉诃德》一书全名是《拉曼却的机敏堂·吉诃德传》，共两部，第一部出版于1605年，第二部出版于1615年。小说通过塑造与刻画堂吉诃德这一滑稽可笑、可爱而又可悲的人物形象，成功反映了西班牙当时的人文主义思想和现实之间的矛盾，揭露了封建贵族阶级的骄奢淫逸，表达了人民对社会变革的要求和愿望。