《黄帝内经》并非由一个人单独完成，而是历经多个时期的多位医学家共同创作完成的。尽管其书名为《黄帝内经》，并且传统上认为是由黄帝所作，但实际上，其内容和思想是在战国至西汉期间，由众多黄老医家通过传承、增补和发展逐渐形成的。
其中，岐伯和雷公被普遍认为是《黄帝内经》的主要作者。岐伯被尊称为“医圣”，与黄帝进行了深入的医学探讨，并将这些讨论整理成为《黄帝内经》的一部分。此外，扁鹊也被视为《黄帝内经》的重要贡献者，他总结了前人的医学成就，并撰写了《扁鹊内经》等相关著作。
尽管《黄帝内经》的具体作者已经无从考证，但可以肯定的是，它是一部集合了历代医家智慧和实践的医学经典。其成书过程跨越了战国和西汉时期，反映了中国早期医学理论和实践的积累与发展。