线形动物和环节动物是两种不同的无脊椎动物，它们在身体结构和生活方式上有明显的区别。
线形动物
主要特征：
身体形态：身体细长，呈圆柱形。
体表覆盖：体表有角质层，起保护作用。
消化系统：消化管结构简单，肠仅由一层细胞组成，可消化小肠中的食糜。
生殖系统：生殖器官特别发达，生殖能力强。
运动能力：没有专门的运动器官，只能靠身体的弯曲和伸展缓慢地蠕动。
代表动物：钩虫、蛔虫、饶虫等。
环节动物
主要特征：
身体形态：身体呈圆筒形，由许多彼此相似的体节组成。
体表覆盖：体壁可以分泌黏液，使体表保持湿润，体壁内密布毛细血管，氧气可溶于体表的黏液里，然后进入体壁的血管中，体内的二氧化碳也经体壁的毛细血管由体表排出。
运动能力：靠刚毛或疣足辅助运动。
代表动物：蚯蚓、沙蚕、蛭等。
对比总结
身体结构：线形动物身体细长，不分节；环节动物身体圆筒形，分节明显。
体表特征：线形动物体表有角质层；环节动物体表湿润，有黏液分泌。
消化系统：线形动物消化管简单，肠由一层细胞组成；环节动物肠壁肌肉发达，能蠕动。
运动方式：线形动物靠身体弯曲和伸展蠕动；环节动物靠刚毛或疣足辅助运动。
这两种动物在生态系统中扮演着不同的角色，线形动物通常作为寄生生物生活在宿主体内，而环节动物如蚯蚓则在土壤中生活，对土壤的改良和生态系统有重要影响。