公路等级是根据公路的使用任务、功能和适应的交通量进行划分的。在中国大陆，公路共分为五个等级，分别是：
高速公路
专供汽车分向、分车道行驶并应全部控制出入的多车道公路。
四车道高速公路的年平均昼夜交通量一般为25000至55000辆；六车道高速公路为45000至80000辆；八车道高速公路为60000至100000辆。
一级公路
供汽车分向、分车道行驶并可根据需要控制出入的多车道公路。
四车道一级公路的年平均昼夜交通量一般为15000至30000辆；六车道一级公路为25000至55000辆。
二级公路
供汽车行驶的双车道公路，主要适应中型载重汽车的远景设计年限年平均昼夜交通量为3000至7500辆。
三级公路
主要供汽车行驶的双车道公路，适应中型载重汽车的远景设计年限年平均昼夜交通量为1000至4000辆。
四级公路
主要供汽车行驶的双车道或单车道公路，双车道四级公路适应每昼夜中型载重汽车交通量1500辆以下，单车道四级公路适应每昼夜中型载重汽车交通量200辆以下。
此外，公路还可以按行政等级分为国家公路、省公路、县公路和乡公路（简称国、省、县、乡道）以及专用公路。
建议在实际应用中，根据具体交通需求、经济条件和公路功能选择合适的公路等级，以确保公路的安全、高效和可持续发展。