徐姓的起源和来历可以归纳为以下几点：
源自嬴姓
徐姓主要源自嬴姓，与上古时期黄帝的后裔有关。伯益因辅助大禹治水有功，被帝舜赐姓嬴，伯益的儿子若木被封于徐地，建立了徐国，其后代以国名为姓，称徐氏。
徐国的国君徐偃王因治理有方，深得百姓拥护，但后来因不满周穆王的行为而自立为王，兵败后逃入深山。尽管如此，周穆王仍让他的后代继续管理徐国，徐姓因此得以传承。
少数民族改姓
除了嬴姓起源，徐姓还有其他来源，包括少数民族改姓。历史上，氐族、蒙古族、朝鲜族、满族等少数民族有融入汉族后改姓为徐氏的情况。
徐国的建立与发展
徐国是商朝时期的一个诸侯国，位于今天的江苏徐州一带。徐国历经夏、商、周三代，成为诸侯国之一。在春秋时期，徐国被吴国所灭，徐国的子孙便以国名为姓，形成了徐氏家族。
徐姓的繁衍与分布
徐姓族人自徐国灭亡后，逐渐迁移分布到河南、江西、福建、广东、台湾、泰国、马来西亚、四川、湖广、广西等地，形成了庞大的宗族世系。
徐姓的文化与贡献
徐姓在中国历史上有着很高的地位和名誉，被誉为“三十六姓”之一。徐姓的祖先徐福在汉朝时远赴南洋，对马来西亚和印尼等地的建筑、农业、文化等方面做出了重要贡献。此外，徐霞客作为著名的地理学家和旅行作家，也留下了许多珍贵的地理和历史资料。
综上所述，徐姓的起源和来历主要源自嬴姓，与上古时期黄帝的后裔伯益及其后代若木建立徐国有关，同时也有少数民族改姓的情况。徐姓在中国历史上有着悠久的历史和广泛的影响力，其族人遍布各地，并在多个领域做出了重要贡献。