确定齿轮模数的方法主要有以下几种：
直接测量法
齿顶圆直径（$D_a$）和齿数（$Z$）已知时，模数 $m$ 可以通过公式 $m = \frac{D_a}{Z}$ 计算得到。
齿轮外径（$D$）和齿数（$Z$）已知时，模数 $m$ 可以通过公式 $m = \frac{D}{Z}$ 计算得到。
标准系列法
齿轮模数有统一的标准系列，如GB1357-78中规定的模数标准系列为：1, 1.25, 1.5, 2, 2.5, 3, 4, 5, 6, 8, 10, 12, 14, 16, 20, 25, 32, 40, 50等。设计时优先选用这些标准模数。
变位齿轮法
对于变位齿轮，模数的计算需要考虑变位系数。公式如下：
齿顶圆直径 $D_a = （Z + 2） \times m$。
分度圆直径 $d = m \times Z$。
齿根圆直径 $d_f = D_a - 4.5 \times m$。
类比法
参考同类机器、设备所选用的齿轮模数，确定。
计算法
根据齿轮强度校核计算，确定模数。
经验公式法
对于某些特殊齿轮，如软齿面齿轮，可以通过接触疲劳强度设计公式计算模数，并参考标准模数表选择一个合适的模数值。
建议
标准选择：优先选择国家标准中规定的模数系列，以确保齿轮的互换性和通用性。
测量精度：在测量齿轮的几何尺寸时，确保测量精度，特别是外径的测量，因为模数的计算直接依赖于这些尺寸。
变位考虑：对于变位齿轮，需要仔细计算变位系数，并根据实际情况调整模数，以保证齿轮的性能和强度。
通过以上方法，可以较为准确地确定齿轮的模数，从而进行合理的设计和制造。