《Fate/Zero》中的主要人物包括：
迪卢木多·奥迪那（Diar muid Ua Duibhne）
职阶：枪之骑士（Lancer）
真名：迪卢木多·奥迪那
身高：184cm
体重：85kg
属性：秩序·中庸
Master：肯尼斯·艾尔
简介：迪卢木多是凯尔特神话中被誉为“举世无双”的爱尔兰费奥纳骑士，首席勇士——“光辉之貌”迪卢木多·奥迪那。他以枪为主要武器，全体能力值优秀，以敏捷度见长，拥有相当程度的格斗战能力，擅长于活用枪击范围和速度的一击脱离战法。
阿尔托利亚·潘德拉贡（Arthur Pendragon）
职阶：剑之骑士（Saber）
简介：阿尔托利亚是古不列颠传说中的亚瑟王，被卫宫切嗣用誓约胜利之剑的剑鞘召唤到现代，并以“Saber”为阶职参与圣杯战争。她性格忠诚正直，谦逊有礼，个性认真，拥有圣剑Excalibur的传承。
吉尔伽美什（Gilgamesh）
职阶：弓之骑士（Archer）
简介：吉尔伽美什是古代美索不达米亚的乌鲁克城邦之王，拥有超凡的力量和无数的宝具。在《Fate/Zero》中，他以弓之骑士的身份登场，是极其强大的英灵之一。
兰斯洛特（Lancelot）
职阶：狂战士（Berserker）
简介：兰斯洛特是古不列颠传说中被称为“湖之骑士”的最强圆桌骑士，因与王妃桂妮维亚的不伦之恋导致卡美洛的毁灭。在第四次圣杯战争中以狂战士的职阶被召唤，别名为“漆黑的狂骑士”。
卫宫切嗣（Emiya Kirigaya）
职阶：魔术师（Caster）
简介：卫宫切嗣是第四次圣杯战争的参与者之一，被称为“魔术师杀手”。他认为魔术与机械一样都是达成目的的手段，为了坚持自身信仰的“正义”而变得无情，做事不择手段。
言峰绮礼（Kirei Kotomine）
职阶：暗杀者（Assassin）
简介：言峰绮礼原是圣堂教会的代行者，后以被派遣的形式专业到魔术协会。他以切嗣为目标参加了圣杯战争，并最终找到了“愉悦”的意义。
间桐雁夜（间桐慎二之弟）
职阶：鬼剑士（男）
简介：间桐雁夜是间桐家的次子，因无法认同间桐家丑陋的魔术形态而毅然断绝了与魔术的关系，作为一个普通人而生活。在第四次圣杯战争中，他作为Assassin的御主参与战斗。
雨生龙之介
职阶：格斗家（男）
简介：雨生龙之介是Caster的御主，性格暴力，喜欢滥杀无辜。对于圣杯战争没有兴趣，跟随Caster四处杀戮，最后被Saber的御主卫宫切嗣了结性命。
韦伯·维尔维特
职阶：魔法师（男）
简介：韦伯·维尔维特是Rider的御主，是维尔维特家族的第三代魔术师，时钟塔的学生之一。他偷走导师的英灵遗物参与了第四次圣杯战争，并幸存了下来。
伊斯坎达尔（Alexander the Great）
职阶：骑士（Rider）
简介：伊斯坎达尔象征着史诗的男人，他的王之军势遇到了闪闪的对界宝具天地乖离开辟之星，固有结界化为虚无，但他不为所动。
这些人物在《Fate/Zero》中扮演了重要角色，他们的故事和战斗构成了这部作品的核心内容。