《冰雪奇缘2》的剧情主要围绕艾莎女王和妹妹安娜公主展开，讲述了她们在阿伦黛尔王国平静生活后，因艾莎被神秘吟唱所困扰，决定一同踏上寻找真相的冒险之旅。在这次旅程中，她们遇到了雪人雪宝、克里斯托弗、驯鹿斯文等伙伴，共同面对了各种挑战和困难。
故事首先设定在第一部三年后的秋天，艾莎为了寻找父母遇难的真相以及自己魔力的来源，决定前往阿伦黛尔王国。在途中，她们遭遇了巨浪滔天的大海，艾莎试图用雪魔法冰冻大海，但未能成功，最终陷入困境。在森林里，她们发现了关于阿伦戴尔王国、艾莎的魔法来源以及两位公主父母丧生等一系列的秘密。
随着剧情的发展，艾莎和安娜逐渐揭开了父母在海上失事的真相，以及艾莎带着魔法出生的秘密。她们还发现了北地族和艾伦戴尔人民之间的矛盾，以及背后隐藏的水坝阴谋。艾莎最终意识到自己是第五灵，同时也是艾伦戴尔的女王，她有责任保护艾伦戴尔的安全。
在故事的高潮部分，艾莎用魔法保护了她的亲人与王国，摧毁了阻碍两族交流的大坝，散去了魔法森林的大雾。艾莎选择留在魔法森林管理好北地族，而安娜则返回阿伦戴尔，继续守护家园。
影片以“爱”为核心，展现了艾莎和安娜之间的姐妹情深，以及她们对家人和朋友的忠诚与信任。通过这次冒险，艾莎不仅找到了自己的真相，也学会了如何更好地控制和利用自己的魔力，最终成为了一个更加勇敢和强大的领导者。