成语解释：
“良药苦口利于病，忠言逆耳利于行”是一句成语，意思是 好的药物虽然味道苦，但有利于治疗疾病；忠诚的劝告虽然听起来不舒服，但对端正行为有帮助。
出处：
这句成语出自《史记·淮南衡山列传》和《孔子家语·六本》。
应用：
这句成语常用来形容应该正确对待别人的意见和批评，不要因为听起来不舒服就拒绝，要懂得从中吸取对自己有益的部分。例如，老师指出学生学习方法上的问题，学生可能一开始会觉得不好受，但如果能接受并改正，就会对学习有帮助。
寓意：
这句成语强调的是勇于接受批评的重要性。一个人有了过错并不可怕，只要能够及时改正就无大碍，可怕的是讳疾忌医，不愿意接受别人的批评意见，从而由小错到大错，由大错到不可救药。
总结：
“良药苦口利于病，忠言逆耳利于行”是一句鼓励人们勇于接受批评的成语，提醒我们不要因为言语刺耳或批评难以接受而逃避，因为这些批评往往对我们的成长和进步有着重要的帮助。