城乡二元结构是指城市和农村在经济、社会、文化等方面存在明显的差异和分离。具体表现为：
经济差异：
城市经济以现代化的大工业生产为主，而农村经济以典型的小农经济为主。城市的基础设施如道路、通信、卫生和教育等较为发达，而农村的基础设施相对落后。城市的人均消费水平远远高于农村。
社会差异：
城市社会和农村社会相互分割，形成两个不同质的相互独立运行的社会单元。城市居民享有更多的社会福利和公共服务，而农村居民则相对较少。
文化差异：
城市和农村在文化、生活方式、价值观念等方面也存在明显的差异。城市文化更加现代化和多元化，而农村文化则相对传统和保守。
这种二元结构在发展中国家由传统农业经济向现代工业经济过渡的历史进程中必然出现，是这些国家相对贫困和落后的重要原因。现代化进程在很大程度上需要实现城乡二元经济结构向现代经济结构的转换。