使用G76指令编程加工M202外螺纹时，需要遵循以下步骤和格式：
确定螺纹类型和参数
P参数：指定螺纹类型，M202外螺纹通常对应一个特定的参数值（例如，0-7中的一个）。
Q参数：指定螺纹的螺距，即每个螺纹的间距，根据M202的标准螺距进行设置。
R参数：指定螺纹加工的深度，即螺纹的长度。
F参数：指定进给速度，即每分钟加工的螺纹长度。
L参数：指定螺纹加工的线数，即螺纹加工的总次数。
编写G76指令
基本格式：G76 P[参数] Q[参数] R[参数] F[进给速度] L[线数]。
详细格式：G76 X_ Z_ P_ Q_ R_ K_，其中：
X_：螺纹加工的起点X坐标。
Z_：螺纹加工的起点Z坐标。
P_：每个螺纹的深度。
Q_：每个螺纹的进给量。
R_：每个螺纹的退刀量。
K_：每个螺纹的削减量。
示例编程
假设M202外螺纹的螺距为2mm，深度为50mm，进给速度为100mm/min，线数为20次，以下是一个可能的编程示例：
```gcode
G00 X_ Z_ ； 螺纹加工循环起点
G76 P020060 Q0.2 R0.03 F100 L20 ； 精加工2次，无倒角量，60°螺纹刀，最小吃刀量0.2mm，精车余量0.03mm
G76 X_ Z_ P_ Q_ R_ F_ ； 螺纹的底径，与长度，即螺纹的终点坐标，牙高，也就是牙深，半径值，最大吃刀量，也就是第一刀的吃刀量，螺纹锥度，也就是螺纹半径差
```
注意事项
不同的数控系统可能对参数的定义和使用有所差异，因此在具体的编程过程中，需要参考数控系统的操作手册进行设置。
确保所有参数符合加工要求，特别是螺纹的精度和质量要求。
通过以上步骤和示例，您可以为M202外螺纹编写G76指令，实现精确的螺纹加工。