法兰克系统G71圆弧编程的步骤如下：
使用G71指令
G71指令用于定义圆弧插补的编程，告诉数控系统将要进行圆弧加工。
指定圆弧的起点坐标和终点坐标
在数控程序中，需要指定圆弧的起点坐标和终点坐标。起点坐标由前一个指令或初始坐标定义，终点坐标由G71指令中的参数Xx和Yy表示。
指定圆弧的半径和方向
圆弧的半径由参数Rr表示，可以为正值或负值。正值表示顺时针方向的圆弧，负值表示逆时针方向的圆弧。
选择切入切出方式
可以选择性地指定切入切出方式，以控制工具的进出方式和切削条件。例如，可以通过参数P和Q来指定切入角度和切入点的坐标。
设置进给速度
进给速度由参数Ff表示，单位为mm/min。合理选择进给速度可以确保加工质量和机床寿命。
结束圆弧插补
在数控程序中使用M指令或其他停止指令，以结束圆弧插补。
```
G71 U10 W20 R5 P7 Q17 S100；
```
`U10`：X轴上的切入点坐标为10mm。
`W20`：Z轴上的切入点坐标为20mm。
`R5`：圆弧的半径为5mm。
`P7`：圆弧的终点坐标为7mm（相对于当前位置）。
`Q17`：切入角度为17度。
`S100`：进给速度为100mm/min。
通过以上步骤和示例，可以在法兰克系统上实现高精度的圆弧加工。建议在编程过程中仔细检查各项参数，确保程序的正确性和有效性。