海克斯康初级编程建立坐标系的方法如下：
迭代法建立坐标系
找正：使用至少三个特征来确定平面拟合特征的质心，以此建立当前工作平面的法线轴方向。
旋转：使用至少两个特征来拟合直线，从而将工作平面的定义轴旋转到特征上。
平移：使用一个特征将零件原点平移到指定位置。
在PC-DMIS中建立坐标系
设置坐标系：在PC-DMIS软件中设置X、Y、Z轴的坐标系、工件坐标系、夹具坐标系等。
创建元素：在坐标系中设定实测点位及所需测量的特征，形成完整的测量任务。
设置测量参数：包括探针选择、扫描速度、扫描精度等，以保证程序生成的代码质量。
生成程序代码：将上述元素和测量参数组合成测量程序，并生成相应的程序代码。
上传程序代码：将生成的程序代码上传到三坐标测量机上，开始进行测量。
检测调整程序：根据实际测量结果对程序进行检测和调整，以达到更准确的测量结果。
建议在实际应用中，根据具体的测量需求和工件特性选择合适的坐标系建立方法，并在编程过程中仔细检查每一步骤，确保坐标系的准确性和程序的可靠性。