在三菱PLC的SFC（顺序功能控制）编程中，加入急停功能通常涉及以下几个步骤：
定义急停按钮
将急停按钮的常闭触点连接到PLC的输入点（通常是数字输入或安全输入模块）。
编写急停逻辑
在SFC程序中，为急停按钮编写逻辑，以便在按下急停按钮时立即停止系统或机器的运行。急停按钮的信号通常是一个常闭触点，一旦按下，会断开信号流，导致PLC检测到一个急停事件。
使用ZRST指令
在SFC编程中，使用【ZRST SS】指令来使区间复位。这个指令用于在急停时复位所有相关的状态和输出。
处理急停事件
在PLC编程软件中，编写一个用于处理急停按钮事件的程序。这个程序应该立即停止正在运行的任务，并执行紧急停止所需的其他任务，例如关闭阀门、切断电源等。
复位功能
如果需要在急停后恢复系统运行，可以使用复位指令（如M8034/M8035等触点）来实现系统的重新启动。
测试和验证
在实际应用中，定期测试每个环节以确保逻辑正确无误，保证急停功能的安全和可靠。
```plaintext
1. 主循环
- LD X0 ； 检查急停按钮是否按下
- JR ZRST_SS ； 如果按下，则跳转到急停处理程序
- ... ； 其他自动运行逻辑
2. 急停处理程序
- ZRST SS ； 复位所有相关状态和输出
- LD M8040 ； 输出M8040，允许步进继电器S停止
- LD M8034 ； 输出M8034，启用复位功能
- ... ； 其他紧急停止逻辑
3. 复位程序
- LD X1 ； 检查复位按钮是否按下
- JR RESET ； 如果按下，则跳转到复位程序
- ... ； 其他复位逻辑
4. 复位程序（续）
- LD M8040 ； 输出M8040，禁止步进继电器S停止
- LD M8034 ； 输出M8034，禁用复位功能
- ... ； 其他复位逻辑
```
在这个示例中，`LD X0`用于检查急停按钮是否按下，`JR ZRST_SS`用于在按下急停按钮时跳转到急停处理程序。`ZRST SS`指令用于复位所有相关状态和输出，`LD M8040`和`LD M8034`用于控制步进继电器S的停止和复位。
请注意，具体的编程步骤可能因PLC型号和实际需求而有所不同。建议参考三菱PLC的官方文档和手册，以确保正确编程和调试。