要用直角刀做R5的外圆弧，你需要遵循以下编程步骤：
确定工件坐标系和刀具坐标系
这有助于在编程时准确描述刀具路径。
编写圆弧插补指令
使用G02或G03指令来描述圆弧的运动。
G02指令表示顺时针方向的圆弧，G03指令表示逆时针方向的圆弧。
指令后需要跟着刀具移动的终点坐标和圆弧的半径。
确定刀具路径
根据工件的几何形状和所需的圆弧半径，确定刀具路径。
可以使用CAD软件或手动计算来确定刀具路径。
选择合适的刀具
对于R5圆弧，可以使用球头铣刀、圆弧刀具或圆弧铣刀等刀具。
设置刀具参数
根据刀具的尺寸和加工要求，设置刀具参数，如刀具半径、进给速度、切削深度等。
需要注意的是，在编程时要考虑刀具的半径补偿，以确保刀具能够准确地切削出所需的R5圆弧。
根据刀具的半径，可以使用G41或G42指令进行刀具半径补偿。
使用刀尖圆弧半径补偿功能
在数控程序中正确使用刀尖圆弧补偿功能，对刀时，选择正确的对刀方法，正确输入T和R值。
设定刀补指令中的刀具半径为5mm。
```gcode
； 设置工件坐标系
G90
G17
； 设置刀具坐标系（如果需要）
G19
； 选择刀具
T1
M6
； 定义圆弧的起点坐标 （x1, y1） 和终点坐标 （x2, y2）
； 圆弧半径为5mm
G02 X1 Y1 R5
； 加工路径
G01 X2 Y2
； 取消刀具半径补偿
G40
； 结束程序
M30
```
在这个示例中：
`G90` 和 `G17` 用于设置工件坐标系。
`G19` 用于设置刀具坐标系。
`T1` 用于选择刀具（假设刀具号为1）。
`M6` 用于更换刀具。
`G02` 用于顺时针圆弧插补，指定了圆弧的起点坐标和半径。
`G01` 用于直线移动到圆弧的终点。
`G40` 用于取消刀具半径补偿。
`M30` 用于结束程序。
请根据实际的工件形状和加工要求调整坐标和参数。