外圆23数控车床编程R3的方法如下：
确定外圆的基本参数
需要确定外圆的直径或半径（记为r）。
确定外圆的位置和旋转方向。
设定工件坐标系
根据机床的坐标系和工件的位置，设定合适的坐标系。通常选择以工件中心为原点，X轴与工件的中心线重合，Y轴与工件的半径方向重合。
设定刀具半径
根据外圆的直径或半径，设定合适的刀具半径。刀具半径通常是刀具直径的一半。
确定切削路径
根据外圆的形状和切削要求，确定切削路径。常见的切削路径有圆周切削、螺旋切削和径向切削等。
编写切削程序
根据以上参数，编写切削程序。切削程序主要包括刀具半径补偿、切削路径设定、进给速度设定和刀具切入切出等。
示例代码（G02顺圆）：
```
G02 X[直径] Y[半径] R[半径] F[进给速度]
```
示例代码（G03逆圆）：
```
G03 X[直径] Y[半径] R[半径] F[进给速度]
```
调试和检验
在进行实际加工之前，需要对编写的切削程序进行调试和检验。可以通过模拟加工、手动操作和检查切削路径等方式进行。
加工外圆
最后，根据编写的切削程序进行实际加工。在加工过程中，要注意切削速度、进给速度和切削深度等参数的调整，以保证加工质量和效率。
这些步骤可以帮助操作人员准确地完成外圆加工任务。建议在实际操作中，根据具体的机床型号和加工要求，调整相关参数，以确保编程和加工的顺利进行。