在Cimatron E11中编程CIMATRON 11万能侧铣头，您可以按照以下步骤进行：
导入CAD文件
打开Cimatron E11软件。
导入零件或模具的CAD文件到软件中。
创建工作坐标系
在Cimatron E11中，根据零件的几何特征和加工要求，创建一个新的工作坐标系（WCS）。
创建加工操作
在Cimatron E11中，根据零件的加工要求，创建不同类型的加工操作，例如铣削、钻孔、车削等。对于侧铣头，通常会选择铣削操作。
定义刀具
在Cimatron E11中，定义所需的刀具，包括刀具的直径、长度、刃数、切削参数等。确保刀具参数与侧铣头的规格相匹配。
定义加工路径
根据零件的几何特征和加工要求，定义刀具的加工路径，包括切削深度、进给速度、切削方向等。
可以使用Cimatron E11的绘图工具来手动绘制加工路径，或者通过自动生成功能来创建路径。
生成NC代码
将加工操作和加工路径导入到Cimatron E11的CAM模块中。
设置适当的加工参数，如机床类型、加工参数等，以确保NC代码能够正确运行。
生成NC代码，并将其导出到机床控制器中。
机床设置
在CAM模块中设置机床类型和加工参数，确保NC代码能够正确运行。
模拟加工
使用Cimatron E11的模拟功能，模拟加工过程，检查NC代码的正确性和可靠性。
导出NC代码
将生成的NC代码导出到机床控制器中，进行实际的数控加工操作。
调试和优化
根据实际加工效果，进行调试和优化，以提高加工质量和效率。
示例代码片段
```gcode
； 设置工件坐标系
G54
； 定义刀具
T1 M6
； 设定切削条件
F100 S1000
； 设定刀具运动路径
G90 G1 X100 Y50 Z-20
G91 G1 X50 Y0 Z-10
G92 G1 X0 Y0 Z0
； 设定切削深度
G41 G01 Z-5
； 加工循环
G28
```
注意事项
在编程过程中，务必保证安全，遵循操作规程，并根据实际情况进行调整。
在实际机床上进行试切之前，建议在仿真软件中运行程序，以验证程序的正确性和效果。
通过以上步骤和注意事项，您应该能够在Cimatron E11中成功编程CIMATRON 11万能侧铣头，并进行实际的数控加工操作。