称重四个传感器的PLC编程可以通过以下步骤实现：
选择传感器类型和连接方式
称重传感器可以通过不同的方式连接到PLC，常见的方式包括模拟量输入、数字量输入（如RS232、RS485）以及频率输出等。根据具体需求和现场条件选择合适的连接方式。
使用适当的PLC指令
MOV指令：用于将传感器读到的重量数值存储到PLC的寄存器中。
CMP指令：用于比较传感器读到的重量与预设的目标重量，根据比较结果执行相应的操作（如报警、控制设备停止等）。
ADD指令：如果需要计算总重量，可以使用ADD指令将四个传感器的数值累加。
MUL指令：如果需要根据传感器读到的重量进行单位换算或计算，可以使用MUL指令。
编写逻辑程序
根据传感器连接方式和PLC的指令集，编写逻辑程序来实现传感器的数据采集、处理、比较和控制功能。
例如，可以编写一个程序，使用MOV指令将四个传感器的数值分别存储到四个寄存器中，然后使用ADD指令将这四个寄存器的数值累加，得到总重量。再使用CMP指令将总重量与预设的目标重量进行比较，如果达到目标重量，则发出报警信号。
考虑信号处理和抗干扰
由于传感器输出的信号为毫伏级电压信号，直接连接到PLC可能会受到干扰，因此需要使用称重接线盒、称重仪表或重量变送器进行信号转换和调理，以提高信号的质量和抗干扰能力。
测试和调试
在编写好程序后，需要对程序进行测试和调试，确保传感器能够正确读取重量数值，并且程序能够根据设定的逻辑执行相应的操作。
```PLC
// 假设四个传感器的数值分别存储在寄存器R1、R2、R3、R4中
// 假设目标重量存储在寄存器R5中
MOV R1, 传感器1数值 // 将传感器1的数值存储到R1
MOV R2, 传感器2数值 // 将传感器2的数值存储到R2
MOV R3, 传感器3数值 // 将传感器3的数值存储到R3
MOV R4, 传感器4数值 // 将传感器4的数值存储到R4
ADD R5, R1, R2 // 将R1和R2的值累加到R5
ADD R5, R5, R3 // 将R5和R3的值累加到R5
ADD R5, R5, R4 // 将R5和R4的值累加到R5
CMP R5, 目标重量// 比较R5和目标重量
JEQ 目标重量达成// 如果R5等于目标重量，则跳转到目标重量达成分支
ALARM// 如果R5不等于目标重量，则发出报警
目标重量达成：
// 执行其他操作，如控制设备停止等
```
通过以上步骤和示例程序，可以实现四个称重传感器的PLC编程。根据具体的应用需求和现场条件，可以调整程序中的逻辑和指令，以达到最佳的称重效果和控制要求。