在MastercamX9中，要使用G19指令进行编程，您需要按照以下步骤操作：
打开MastercamX9软件并加载或创建一个新的编程项目。
选择加工工具并设置好相关参数，例如刀具类型、材料等。
在绘图区域选择或创建加工路径。
在需要执行圆弧插补的位置之前，输入G19指令。这将告诉Mastercam选择XY平面作为圆弧插补的平面。
接着输入圆弧插补指令，例如G02（顺时针圆弧插补）或G03（逆时针圆弧插补），并指定所需的半径和终点坐标。
例如，如果您需要在XY平面上以半径R进行顺时针圆弧插补，您的编程指令可能如下所示：
```
G19
G02 X… Y… R…
```
请注意，G19指令只对后续的圆弧插补指令有效。如果您需要在其他程序段中继续使用XY平面作为切削平面，您需要再次输入G19指令。此外，如果需要切换到其他平面进行加工，可以使用G17（以ZX平面为主平面）或G18（以YZ平面为主平面）指令来切换坐标系平面。
在执行G19指令之前，请确保您的机床初始坐标系为默认坐标系，即XY平面与机床的原点平行。这样可以确保圆弧插补指令在正确的平面上执行。
请根据您的具体加工需求调整上述步骤和指令，并在实际编程过程中参考MastercamX9的官方文档或帮助文件以获得更详细的指导和帮助。