钻铣一体机镗孔的编程主要涉及G代码、M代码、T代码和S代码等指令的使用。以下是一些常用的镗孔编程指令及其格式：
G代码指令
G87：用于自动化的镗孔加工，需要指定镗孔的深度、速度、进给等参数。例如：
```
G87 X100 Y100 Z-50 F100
```
该指令表示在X轴和Y轴上定位到100mm的位置，然后沿Z轴向下镗孔，镗孔深度为50mm，进给速度为100mm/min。
G0：快速移动到指定位置。例如：
```
G0 X100 Y100 Z20
```
该指令将刀具移动到坐标（100,100,20）的位置。
G01：直线插补。例如：
```
G01 X50 Y50 F100
```
该指令表示沿X轴和Y轴以100mm/min的速度进行直线插补。
G02：圆弧插补。例如：
```
G02 X100 Y100 I50 J50 F100
```
该指令表示沿圆弧路径进行插补，圆心在（50,50），半径为50mm，速度为100mm/min。
G03：逆圆弧插补。例如：
```
G03 X100 Y100 I-50 J-50 F100
```
该指令表示沿逆圆弧路径进行插补，圆心在（-50,-50），半径为50mm，速度为100mm/min。
G86：粗镗孔循环指令，动作路线是在进给到孔底后，主轴停止，返回到R点或初始平面后，主轴再重新启动。例如：
```
G86 X_ Y_ Z_ R_F_
```
该指令适用于精度或表面粗糙度要求不高的孔的镗削加工。
G85：半精镗、铰孔、扩孔固定循环指令，动作路线在返回行程中，从孔底到R点是以切削速度退刀，比G86加工精度高。例如：
```
G85 X_ Y_ Z_ R_F_
```
该指令适用于较精密的镗孔加工、铰孔、扩孔加工。
G76：精镗循环指令，包括暂停、刀具偏移量等。例如：
```
G76 X_ Y_ Z_ R_ Q_ P_ F_
```
该指令表示在孔底的暂停时间、刀具偏移量等参数。
G87：背镗孔固定循环，主轴定向停止后向刀尖的反方向移动。例如：
```
G87 X_ Y_ Z_ R_ Q_ P_ F_
```
该指令适用于背镗孔加工。
M代码
M03：主轴正转。例如：
```
M03
```
该指令用于启动主轴正转。
M04：主轴反转。例如：
```
M04
```
该指令用于启动主轴反转。
M05：主轴停止。例如：
```
M05
```
该指令用于停止主轴转动。
M08：冷却液开启。例如：
```
M08
```
该指令用于开启冷却液。
T代码
T：用于选择刀具。例如：
```
T12
```
该指令表示选择编号为12的刀具进行加工。
S代码
S：用于控制主轴转速。例如：