要编程EV3超声波定位炮台，你需要遵循以下步骤：
进入编程模式
按下EV3控制器上的“编程”键，该键通常位于控制器中间位置，上面有一个图标，类似于一个带有齿轮的机器人。
按下“中间”按键确认选择，进入编程模式。此时，控制器会显示一个新的界面，用于创建和编辑程序。
连接超声波传感器
将超声波传感器连接到EV3主控模块上的一个传感器接口，确保连接正确并稳定。
打开编程软件
打开EV3软件，创建一个新的程序。在程序中，选择超声波传感器作为输入源。可以在程序的顶部选择传感器，然后选择超声波传感器。
选择测量模式
超声波传感器有两种常用的模式：单次测量模式和连续测量模式。
如果选择单次测量模式，程序将仅执行一次距离测量。可以使用“Measure”或“Distance”等块来获取测量结果，并将其保存到变量中。
如果选择连续测量模式，程序将持续不断地测量距离。可以使用一个循环来不断获取并处理测量结果。
编写逻辑控制程序
根据测量结果，可以编写逻辑控制程序。例如，可以设置一个阈值，当距离小于或大于该阈值时，机器人执行不同的动作。
可以在程序中添加其他功能，如显示测量结果、控制机器人的动作等。
上传并启动程序
将程序上传到EV3主控模块中，并通过遥控器或其他控制方式启动程序。根据具体的应用需求，可以根据测量结果进行各种不同的控制和操作，实现机器人的自主运动和行为。
建议
确保所有连接稳定，传感器正确安装，并在编程过程中仔细检查连接和设置。
根据实际需求选择合适的测量模式和逻辑控制，以实现最佳的应用效果。
在编程过程中，可以多次测试和调试程序，确保其稳定性和准确性。