要制作一个编程超声波避障车，你需要遵循以下步骤：
材料准备
Arduino Uno板
L298N电机驱动模块
两个12V直流减速电机
舵机一个
超声波模块
11.1V锂电池
小车车架等
硬件设计
车身结构：可以是木板或3D打印部件，确保封闭以减少干扰，同时保证超声波传感器正常工作。
电机模块：选用高扭矩的直流电机，使用电机驱动控制芯片和电机驱动器电路来控制电机的方向和速度。
超声波模块：安装在小车前方，用于测量前方障碍物的距离。选择高精度模块并确保定位准确。
电源模块：建议使用锂电池供电，以保证持续稳定的工作电流输出。
电路连接
将超声波模块的TRIG端连接到Arduino的某个IO口（例如A0）。
将超声波模块的ECHO端连接到另一个IO口（例如A1）。
将L298N电机驱动模块连接到Arduino，并控制两个电机的旋转方向和速度。
将舵机连接到Arduino，并通过PWM信号控制其角度，以实现小车的转向。
代码实现
使用Arduino IDE编写代码，实现以下功能：
初始化超声波传感器和电机。
读取超声波传感器的距离值。
根据距离判断是否遇到障碍物，并控制电机移动或转向。
使用液晶屏显示信息，如障碍物距离或小车状态。
```cpp
// 包含必要的库
include
include
// 定义引脚和对象
Servo servo；
LiquidCrystal lcd（12, 11, 5, 4, 3, 2）；
void setup（） {
// 初始化伺服电机
servo.attach（9）；
// 初始化液晶屏
lcd.begin（16, 2）；
// 欢迎信息
lcd.print（"Welcome to the Ultrasonic Obstacle Avoidance Project!"）；
}
void loop（） {
// 读取超声波传感器的距离值（以厘米为单位）
int distance = analogRead（A0）；
// 根据距离判断是否遇到障碍物，并控制伺服电机移动
if （distance > 20） {
// 如果没有遇到障碍物，使小车前进
servo.write（90）；
lcd.print（"Clear"）；
} else {
// 如果遇到障碍物，使小车后退
servo.write（180）；
lcd.print（"Obstacle"）；
// 等待100毫秒，然后重新测量距离
delay（100）；
}
}
```
测试和调试
将代码上传到Arduino Uno板，确保所有硬件连接正确。
测试小车的避障功能，观察其是否能够正确识别障碍物并作出反应。
根据测试结果调整代码和硬件连接，以达到最佳避障效果。
通过以上步骤，你可以制作一个基本的超声波避障车。根据需求，你可以进一步添加其他功能，如加装机械臂和openmv模块，以实现更复杂的功能。