在数控车床上编程倒圆角R1，您可以按照以下步骤进行：
确定起点和终点坐标
首先，您需要确定倒圆角的起点和终点坐标。这些坐标将决定圆弧的起始和结束位置。
使用G01指令进行直线插补
使用G01指令将刀具从起点移动到终点，同时指定进给速度（F代码）。例如：
```
G01 X10 Y10 F100 ； 指定起点坐标（10, 10）和进给速度100 mm/min
```
使用R参数指定倒圆角半径
在G01指令之后，使用R参数来指定倒圆角的半径。例如，如果倒圆角半径为1 mm，则编程如下：
```
G01 X20 Y20 R1 ； 使用R参数指定倒圆角半径为1 mm
```
继续直线插补到终点
最后，使用G01指令将刀具从当前位置直线移动到终点坐标。例如：
```
G01 X30 Y30 ； 指定终点坐标（30, 30）
```
示例编程
假设您需要在数控车床上对零件进行倒圆角处理，具体编程如下：
```
； 初始化
G00 X20 Z30 ； 将刀具移动到起始位置（20, 30）
； 倒圆角R1
G01 Z10 R1 ； 从Z10位置开始倒圆角，半径为1 mm
G01 X35 C4 ； 从当前位置（30, 30）直线移动到（35, 30），C4表示倒角边与Z轴的夹角为45°
Z0 ； 将刀具下降到Z0位置
； 继续加工
； ...
```
注意事项
参数取值：具体的R参数值（倒圆角半径）和C参数值（倒角边与Z轴的夹角）需要根据实际的加工要求和设备性能进行调整。
刀具选择：确保使用的刀具适合倒圆角加工，避免刀具损坏或加工不均匀。
安全高度：在编程过程中，确保刀具与工件之间保持足够的安全高度，防止碰撞。
通过以上步骤和示例编程，您可以在数控车床上成功实现倒圆角R1的加工。