在西门子828D数控系统上编程侧面钻孔，通常需要遵循以下步骤和指令：
选择平面
使用`G17`选择工件的XY平面，`G18`选择XZ平面，或`G19`选择YZ平面，具体选择哪个平面取决于钻孔位置。
设定坐标系
使用`G90`设定绝对坐标系，或`G91`设定相对坐标系。
设定进给平面
使用`G98`设定绝对坐标系进给平面（默认为G98），或`G99`设定相对坐标系进给平面。
钻孔循环指令
G81：标准钻孔循环指令，语法为`G81 X_ Y_ Z_ R_ F_`，其中X_和Y_表示钻孔位置，Z_表示钻孔深度，R_表示退刀距离，F_表示进给速度。
G82：固定循环计数的钻孔循环指令，语法类似G81，但包含循环次数。
G83：去料循环钻孔指令，用于去除切屑。
G84：孔底攻丝指令。
G85：刀具保持的循环钻孔指令。
G86：靠边锥度循环钻孔指令。
G87：反向退刀的循环钻孔指令。
G88：打断屑带的循环钻孔指令。
G89：暂停循环钻孔指令。
进给速度
F值代表进给速度，在编写G代码时，可以通过在相应行中输入“F”加上所需的进给速度数值来设置F值。例如，`G01 X10.0 Y5.0 F100.0`表示在X轴和Y轴方向上以100mm/min的速度进行钻孔操作。
其他指令
M3/M4：开启主轴，`M3`是正转开启主轴，`M4`是反转开启主轴。
示例程序
```plaintext
O1000 // 程序名称
G90 G17 // 设定绝对坐标系和XY平面
G98 // 设定绝对坐标系进给平面
M3 // 开启主轴
G01 X10.0 Y5.0 F100.0 // 在X=10.0, Y=5.0位置以100mm/min速度钻孔
G81 Z10.0 R5.0 F50.0 // 钻孔深度为10.0mm，退刀距离为5.0mm，进给速度为50.0mm/min
M05 // 停止主轴
```
建议
在编写钻孔程序时，确保选择正确的平面和坐标系，并根据实际加工需求选择合适的钻孔循环指令和进给速度。
在实际应用中，可能需要根据具体的加工条件和材料特性调整进给速度和退刀距离，以获得最佳的加工效果。