安川机器人直播编程的效果 取决于具体的应用需求和场景。以下是一些关于安川机器人直播编程的优缺点：
优点：
编程门槛低：
操作人员可以通过示教器手动操控机器人关节运动，并记录位置信息，从而简化了编程过程。
简单便利：
不需要复杂的环境模型，适合快速编程和调试。
实际机器人示教：
可以直接对实际机器人进行示教，修正机械结构带来的误差，提高编程的准确性。
缺点：
示教在线编程过程繁琐：
需要手动输入指令和坐标，效率较低。
精度依赖目测：
编程精度完全依赖于操作人员的目测，对于复杂路径难以获得满意效果。
示教器品种多，学习量大：
不同型号的示教器操作方式和功能有所差异，需要花费较多时间学习。
安全隐患：
示教过程容易发生事故，可能导致设备损坏或人员受伤。
占用机器人：
在实际机器人上进行示教时需要占用机器人，影响生产效率。
适用场景：
转移、码垛、焊接等：这些任务通常涉及简单的轨迹和重复动作，示教编程能够快速完成。
简单路径编程：对于直线和圆弧等简单路径，示教编程效果较好。
不适用场景：
复杂路径编程：对于需要高精度和复杂轨迹的任务，示教编程难以满足要求。
高效率需求：在线编程过程繁琐，不适合需要快速响应和高效率生产的场合。
建议：
如果应用需求涉及简单、重复的轨迹和动作，且对编程精度要求不高，安川机器人的示教编程是一个不错的选择。
对于需要高精度和复杂路径编程的应用，可以考虑使用其他编程方法，如离线编程或CAD建模辅助编程。
在实际操作过程中，应严格遵守安全操作规程，避免事故发生。
综上所述，安川机器人直播编程在简单任务中表现优秀，但在复杂任务和高效率生产环境中可能存在局限性。选择适合的编程方法需要根据具体的应用需求和场景进行权衡。