要制作一个能编程控制的越野车模型，你需要遵循以下步骤：
模型搭建
底盘车身车轮：利用两个大型电机搭建底盘，使用15孔光滑梁与方块梁以及长短销进行固定。选择合适的轮子，后轮可以没有轮胎，并使用5号轴或7号轴以及轴套进行固定。
车身：利用核心板进行搭建，使用3x5或3x11.5的弯梁进行固定。
手柄：使用触动传感器进行搭建，以便通过手去触动控制机器人的动作。
编程设计
任务分析：分析触动传感器的三个状态（0：松开， 1：按压， 2：碰撞）以及大型电机和触碰传感器控制的动作之间的逻辑关系。
嵌套程序：设计嵌套程序时，切换模块具有判断意义，并分析控制逻辑。例如，在按压状态时，直行上面的动作（√），其他状态时默认执行×的动作。
挑战高峰
直角转弯测试：通过手柄控制越野车模型，顺利通过直角弯时垂直投影不能碰到黑线，否则失败。
其他注意事项
减震装置：可以使用橡皮筋作为减震装置，使机器人在凹凸不平的地面也能四轮着地。
编程工具：可以使用可视化编程工具，通过拖拽式编程方式降低逻辑设计的复杂性。
教学方法：通过教师示范、步骤分解，帮助学生理解编程控制的基本流程，并设置梯度任务，逐步增加传感器应用的难度。
示例代码（RobotC）
```c
pragma config（Motor, motor1, LMtr, tmotorVexIQ, port1）
pragma config（Motor, motor2, LMtr, tmotorVexIQ, port2）
pragma config（Motor, motor3, LMtr, tmotorVexIQ, port3）
pragma config（Motor, motor4, LMtr, tmotorVexIQ, port4）
pragma config（Sensor, sensor1, Analog, port5）
int main（） {
while （true） {
if （sensor1.value（） > 500） {
motor1.spin（direction1, 100）；
motor2.spin（direction2, 100）；
motor3.spin（direction3, 100）；
motor4.spin（direction4, 100）；
} else {
motor1.spin（direction1, -100）；
motor2.spin（direction2, -100）；
motor3.spin（direction3, -100）；
motor4.spin（direction4, -100）；
}
wait（10）；
}
return 0；
}
```
在这个示例中，我们配置了四个电机和两个传感器（一个模拟传感器）。程序会根据传感器值来控制电机的旋转方向和速度，从而实现基本的运动控制。
总结
制作一个能编程控制的越野车模型需要结合机械搭建和编程设计。通过上述步骤和示例代码，你可以开始构建自己的越野车模型，并通过编程实现其控制功能。不断尝试和调整，直到模型能够顺利通过各种障碍和任务。