在凯恩帝数控系统中，使用M99指令可以实现自动循环加工。以下是一些关于如何编程M99自动循环M99的方法：
在程序结尾编入M99指令
在加工程序的结尾编入M99指令，按一次循环启动，程序加工完一遍会接着自动加工，无限循环。例如：
```
O0001；
TO1O1 X...Y...；
M99；
```
使用子程序并指定循环次数
通过M98指令调用子程序，并在子程序结束的M99后面可以跟L××××，回到主程序中的××××行。例如：
```
M98 P1000；
G00 X100 Z10；
G94 X20 Z9 F200；
Z8 Z7；
M99 L5；
```
这个例子中，子程序循环执行5次。
使用计数器实现灵活控制
初始化计数器，每次执行子程序时递增计数器，判断计数器的值是否达到设定的循环次数。例如：
```
N10 G00 X0 Y0；
N20 M98 P1000；
N30 G00 X100 Y100；
N40 IF [1 LE10] GOTO N20；
N50 M30；
```
这个例子中，通过计数器 10 的控制，实现了循环执行子程序5次的效果。
结合条件语句
可以使用M99指令结合条件语句来实现循环次数的控制。例如：
```
G90；
G99；
G01 X10 Y10 Z10；
IF[X,Y]GT[20,20] GOTO100；
IF[X,Y]LT[10,10] GOTO200；
GOTO300；
```
这个例子中，根据条件判断循环次数。
循环嵌套
在复杂场景中，可能需要使用嵌套循环来实现特定功能。例如：
```
G90；
G99；
G01 X10 Y10 Z10；
IF[X,Y]GT[20,20] GOTO100；
IF[X,Y]LT[10,10] GOTO200；
GOTO300；
```
建议
确保在编写程序时，M99指令放在程序的最后，并且确保循环次数和子程序号的指定是正确的。
如果需要更复杂的循环控制，可以考虑使用计数器或条件语句来实现更灵活的控制。
在实际应用中，建议先进行充分的测试，确保程序能够按照预期运行。