自动机床编程可以通过以下几种方法进行：
手工编程
由人工完成零件图样分析、工艺处理、数值计算、书写程序清单直到程序的输入和检验。
适用于点位加工或几何形状不太复杂的零件，但非常费时且容易出错。
自动编程
使用计算机或程编机，完成零件程序的编制过程，对于复杂的零件很方便。
可以在电脑上使用自动编程软件，先画一些必要的线条或曲面、实体，然后输入工艺参数，选择加工的类型，由软件自动生成数控程序。
CAD/CAM
利用CAD/CAM软件，实现造型及图象自动编程。
典型的软件有Master CAM，可以完成铣削二坐标、三坐标、四坐标和五坐标、车削、线切割的编程。
PLC编程
使用PLC（可编程逻辑控制器）编写程序，控制机床的自动加工流程。
以西门子S7-1200 PLC为例，可以用梯形图语言（LAD）编写程序，分模块实现工件装夹检测、刀具切换、主轴启动和停止等功能。
编程步骤示例（以PLC编程为例）：
工件装夹检测模块
检测启动按钮按下，确认工件装夹成功。
刀具切换模块
检测刀库转到位信号，确保刀具切换完成后再进行加工。
主轴启动和停止
控制主轴的启动和停止，并具备过载保护功能。
冷却泵联动
主轴启动时冷却泵自动开启，主轴停止后冷却泵延时关闭。
手动和自动模式切换
通过模式状态位区分手动和自动逻辑，手动模式屏蔽自动控制。
优化建议：
刀具切换同步：在刀库加个到位检测信号，用PLC程序严格判断信号状态，确保刀具切换完成后才进入下一步。
流程卡住处理：尽量用状态机逻辑，把加工流程分成几个清晰的步骤，按步骤执行，避免死循环。
工件装夹牢固：加个夹紧检测传感器，只有检测到工件装夹成功，程序才继续往下走。
通过以上方法，可以根据具体的加工需求和机床类型选择合适的编程方式，以实现高效、准确的自动加工。