连接松下PLC与触摸屏并编写编程的步骤如下：
确定连接方案
选择与触摸屏兼容的PLC通信接口类型，例如RS232、RS485或以太网。
根据选择的接口类型，准备相应的通信线缆和接口设备。
硬件接线
将触摸屏的通信端口（如COM1或COM2）连接到PLC的相应通信端口（如RS232或RS485）。
确保所有必要的接线正确无误，并且电阻匹配（如使用120欧姆电阻）。
通信参数设置
在PLC编程软件中设置通信参数，包括波特率、数据位、停止位和校验等，确保与触摸屏端的设置一致。
配置PLC的通信地址，以便与触摸屏进行数据交换。
触摸屏参数设置
使用触摸屏软件（如威纶、西门子WinCC等）创建新项目，并指定屏幕尺寸和分辨率。
导入PLC程序中的相关标签和变量到触摸屏软件中。
设计用户界面，添加按钮、开关、文本框等控件，并将这些控件与PLC标签和变量关联。
编写逻辑和脚本
在触摸屏软件中编写逻辑和脚本，实现与PLC之间的交互。
编写事件处理程序、触摸屏操作逻辑和报警处理等。
使用触摸屏软件提供的编程语言或脚本语言（如VBScript、C等）。
调试和测试
完成触摸屏程序后，在触摸屏设备上进行调试和测试。
确保PLC与触摸屏之间的数据通信正常稳定。
连接PLC与触摸屏
将触摸屏的COM1口连接到PLC的RS232串口。
PLC编程
在PLC程序中使用RS232通信指令（如MOV）来控制触摸屏的输入输出。
例如，当触摸屏上的按钮被按下时，PLC接收信号并执行相应操作。
触摸屏编程
在触摸屏软件中创建一个新项目，并导入PLC程序中的变量。
设计一个按钮，当按下该按钮时，触摸屏向PLC发送信号以执行特定操作。
通过以上步骤，你可以成功连接松下PLC与触摸屏，并编写相应的程序来实现工业自动化控制。建议在实际应用中，根据具体的PLC型号和触摸屏软件进行详细的参数设置和程序编写。