PLC结构化编程梯形图的配合主要涉及以下几个方面：
了解控制原理
在编写梯形图之前，首先要掌握控制原理，包括PLC的输入/输出以及实现控制目标的方法。
使用结构化编程方式
在编写梯形图时，应使用结构化编程技巧，例如使用注释来解释逻辑关系，使用标签和符号来描述输入输出和触发条件等。
分组使用网络
网络应该按功能分组，每个组可以包含一组相关的逻辑流程。例如，一个小组可以处理所有启动/停止逻辑，而另一个小组可以处理所有告警逻辑。
使用子程序
子程序是编写可维护程序的一种技巧，可以简化复杂操作。通过使用子程序，可以将常用代码块放在一起，避免重复代码模式。
确保正确的程序
测试和验证是编写PLC梯形图的重要任务，确保程序在不同的输入/输出情况下，以及PLC主程序和其他程序协同工作时正确运行。
遵循梯形图的基本规则
梯形图从左至右、从上至下的顺序表示程序的执行顺序。每个水平线称为一条“路线”，每个垂直线称为一个“逻辑元件”，通常包括常开/常闭接点、触发器、计数器、计时器等。
注重程序的可读性、可维护性和可扩展性
在编写梯形图程序时，应避免使用过多的分支结构和复杂的逻辑关系，以保证程序的可靠性和稳定性。
使用基本元件
梯形图的基本元件包括常开触点、常闭触点、输出线圈、定时器、计数器等。这些元件通过组合实现各种复杂的控制逻辑。
遵循梯形图的基本画法
梯形图的程序段必须从左母线开始，经过一系列的触点、线圈等元素，最终回到右母线结束。接点应画在水平线上，不要画在垂直线上，以保持梯形图的清晰和易读性。
使用逻辑运算符
在梯形图中，如果多个条件都满足时需要激活同一个输出线圈，应使用逻辑运算符（如与、或、非等）将它们组合起来。
通过以上步骤和技巧，可以有效地配合PLC结构化编程梯形图，实现复杂的控制逻辑。