三菱PLC梯形图（Ladder Diagram, LD）是一种用于描述控制逻辑的图形化表示方法，它使用一系列的梯级（rungs）来表示控制信号的路径，以及电源轨（power rails）来表示电源的正负极。以下是一些基本的步骤和规则，帮助你理解如何阅读三菱PLC梯形图：
理解梯形图的基本结构
梯形图由两条纵向的电源轨（通常位于最上方和最下方）和多条横向的梯级（控制线路）组成。
每个梯级可以包含一个或多个控制元件，如开关、继电器和传感器等。
纵向的轨道代表电源的正负极，电流从上到下流动，通过不同的控制元件形成逻辑关系。
识别常见的符号
常开触点（NO）：表示“如果条件成立，则导通”，通常用两个竖线和一个横线标识。
常闭触点（NC）：表示“如果条件不成立，则导通”，通常用类似的符号，但在视觉上表示为常开符号的反向效果。
线圈：用于表示输出，例如驱动电机或灯光的开启与关闭，线圈一般放置在每个梯级的末尾。
输入/输出端子：输入端子通常被标记为I，输出端子通常标记为O。
遵循梯形图的绘制规则
每行的左边是接点组合，表示驱动逻辑线圈的条件，而表示结果的逻辑线圈只能接在右边的母线上。接点不能出现在线圈右边。
接点要画在水平线上，不可以画在垂直线上，以便于识别接点之间的关系。
并联块串联时，应将接点多的去路放在梯形图左方（左重右轻原则）；串联块并联时，应将接点多的并联去路放在梯形图的上方（上重下轻原则）。
从左到右阅读梯形图
打开PLC编程软件，并打开你想要查看和理解的PLC程序。
从最左边的元件和输入端子开始，按顺序向右移动。
观察和理解连接线的路径，它们表示信号的流动方向和逻辑关系。连线可以通过以字母命名的虚拟电缆进行连接，以将不同的逻辑元件和步骤连接在一起。
了解逻辑门的功能
与门（AND）：表示为一个大圆圈。
或门（OR）：表示为一个加号。
非门（NOT）：表示为一个小圆圈。
使用调试和仿真工具
利用PLC编程软件提供的调试和仿真工具来模拟程序的执行过程，这样可以帮助你检查逻辑的正确性和输出结果。
通过以上步骤和规则，你可以更好地理解和阅读三菱PLC梯形图，从而掌握如何设计和理解复杂的控制逻辑。