在G73数控编程中，走刀次数（R值）的确定通常基于以下步骤和考虑因素：
计算毛坯尺寸与精车尺寸的差值
U值表示X轴方向上毛坯尺寸到精车尺寸的一半。例如，如果毛坯直径为100mm，精车直径为80mm，则U值计算为（100mm - 80mm） / 2 = 10mm。
确定每次进刀量
每次进刀量（也称为切削深度）可以通过U值除以R值得到。例如，如果U值为10mm，并且希望每刀车0.5mm，则R值应为20次。
考虑机床和刀具性能
走刀次数（R值）应根据机床和刀具的性能进行设定。较大的R值可能意味着每次切削深度更大，这可能会提高加工效率，但也可能增加刀具磨损和工件表面粗糙度。
确定精车余量
W值表示Z轴方向上毛坯尺寸到精车尺寸的相对距离，这也影响走刀次数。如果精车余量较大，可能需要更多的走刀次数来确保加工精度。
编程格式
G73编程格式中，U、W、R值分别表示X轴、Z轴的退刀量和走刀次数。例如，G73 U10 W10 R20表示在X轴方向上总退刀量为10mm，Z轴方向上总退刀量为10mm，走刀次数为20次。
优化加工效率
虽然走刀次数越多通常意味着每次切削深度越小，从而可能提高加工精度，但也可能降低加工效率。因此，需要综合考虑加工效率、刀具寿命和工件质量，以确定最佳的走刀次数。
建议
在设定走刀次数时，建议先进行充分的工艺分析和计算，以确保加工质量和效率。
可以通过试验不同的走刀次数和切削深度，找到最适合当前加工条件和刀具性能的参数组合。
考虑使用数控系统的优化功能，如自动调整进给速度和走刀次数，以进一步提高加工效率。