在数控车床上使用G02倒圆角，你需要遵循以下步骤进行编程：
设置工作坐标系和刀具
使用G54命令设置工作坐标系。
使用T命令选择刀具，例如选择倒圆角刀具。
定义起点和终点
使用G01命令进行直线插补，指定倒圆角的起点坐标。
计算出圆弧的终点坐标，这通常涉及到圆弧的半径和圆心位置。
进行倒圆角操作
使用G02命令进行顺时针圆弧插补，指定圆弧的起点、终点和半径。半径值（R）和圆心坐标（I，J）需要根据实际情况进行计算。
例如：`G02 X10 Y10 R5`，其中X10、Y10是圆弧的终点坐标，R5是圆弧的半径。
结束倒角操作
使用M代码来结束倒角操作，例如使用M30命令来结束程序。
示例编程
```plaintext
O1000 程序名
N10 M6 T1 换上一号刀，Ф10mm立铣刀
N20 G54 G90 G40 设置加工初始状态
N30 G00 X0 Y0 刀具快速移动到X0 Y0处
N40 M03 S1000 主轴正转，转速1000r/min
N50 Z5 刀具快速下降到Z5处
N60 1=0 定义变量的初值（θ的初始值）
N80 G01 Z[10*SIN[1]-10] F100 指定每一层的加工高度和进给速度
N90 G41 X[35-10*COS[1]] D1 移动到每层铣削时的初始位置同时引入左刀补
N100 G3 I[10*COS[1]-35] 逆时针加工整圆，分层等高加工圆角
N110 G40 G1 X0 移动到X0 YO处同时取消刀补
N120 1=1+5 角度值每次增加5°（增量值取得越小，圆角的加工精度越高）
N130 END1 循环语句结束
N140 G0 Z100 快速抬刀到Z100处
N150 M30 程序结束
```
注意事项
圆弧半径和圆心坐标的计算：需要根据具体的加工要求和工件形状来计算圆弧的半径和圆心位置。
刀具选择：选择合适的刀具对于获得高质量的倒圆角至关重要。
加工精度：在编程过程中，需要考虑进给速度和切削深度，以确保加工精度。
通过以上步骤和示例，你可以编写出适用于数控车床的G02倒圆角程序。根据具体的加工需求和设备条件，可能还需要进行进一步的调整和优化。