在数控车床上编程一个半径为R5的半圆，可以使用G02或G03指令。以下是具体的编程步骤和示例代码：
顺时针半圆编程
使用G02指令
格式：G02 X终点X轴坐标 Y 终点Y轴坐标 I X轴圆心偏移量 J Y轴圆心偏移量 F 插补速度
示例：
```
G90 ； 设置绝对坐标模式
G02 X100 Y0 I5 J0 F100 ； 顺时针绘制半径为50mm的半圆，圆心在（10,10）
```
在这个示例中，半圆的起点是（0,0），终点是（100,0），半径是50mm，圆心在（10,10）。
逆时针半圆编程
使用G03指令
格式：G03 X终点X轴坐标 Y 终点Y轴坐标 I X轴圆心偏移量 J Y轴圆心偏移量 F 插补速度
示例：
```
G90 ； 设置绝对坐标模式
G03 X0 Y0 I-5 J0 F100 ； 逆时针绘制半径为50mm的半圆，圆心在（10,10）
```
在这个示例中，半圆的起点是（0,0），终点是（0,0），半径是50mm，圆心在（10,10）。
注意事项
圆心坐标：确保圆心坐标的增量（I和J值）是从起点到圆心的相对位移。
半径：R值定义了圆弧的半径。
插补速度：F值决定了刀具的移动速度，可以根据实际情况进行调整。
刀具半径：如果需要考虑刀具半径，可以使用G40、G41和G42指令来设置。
切削模式：可以使用G64指令设置切削模式为自动修正模式。
通过以上步骤和示例代码，你可以在数控车床上编程出半径为R5的半圆。根据具体需求，你可以调整起点坐标、终点坐标和插补速度等参数。