三菱PLC结构化编程是一种基于结构化思维方式的编程方法，通过使用不同的结构化语言元素，如顺序、选择和循环等，来组织和控制PLC程序的执行流程。以下是编写三菱PLC结构化编程的步骤和要点：
程序模块化
将程序分解为多个独立的模块，每个模块负责完成特定的任务。这种模块化的结构使得程序的逻辑更清晰，易于理解和修改。
顺序结构
按照代码的顺序执行，一行接一行地执行指令。这种顺序结构使得程序的执行流程更直观，减少了出错的可能性。
选择结构
根据条件判断选择不同的执行路径，如IF-THEN-ELSE语句。这使得程序能够根据不同的输入条件执行不同的操作。
循环结构
重复执行一段代码，直到满足退出条件，如FOR和WHILE循环。循环结构用于实现需要多次执行的任务，如遍历数组或重复某个操作。
子程序（Subroutine）
将程序分解为多个模块，每个模块独立完成特定的任务，提高代码的可重用性和可维护性。子程序在主程序中通过CALL指令调用，并在结束时使用RET指令返回。
功能块（Function Block, FB）
将常用的功能封装成一个功能块，然后在不同的地方重复使用。功能块类似于子程序，但更加灵活，可以包含多个输入输出和内部逻辑。
设计程序结构
根据需求，设计PLC程序的结构。可以采用分层结构，将不同的功能模块进行划分，使程序更加清晰、易于维护。常见的程序结构包括主程序、子程序、中断程序等。
编写输入输出逻辑
根据设备的输入输出要求，编写相应的逻辑代码。这包括读取传感器信号、控制执行器动作等。在编写过程中，需要考虑输入信号的稳定性、输出动作的可靠性等因素。
设计控制逻辑
根据实际需求，设计PLC的控制逻辑。这包括根据不同的输入信号状态执行不同的操作，如判断条件、循环控制等。在编写过程中，需要考虑逻辑的简洁性、可读性和可维护性。
调试和测试
在编写完成后，进行PLC程序的调试和测试。这包括验证输入输出的正确性、控制逻辑的准确性等。可以通过连接PLC与仿真器进行调试，模拟实际的输入输出环境。
优化和改进
根据实际运行情况，进行程序的优化和改进。可以通过监控PLC的运行状态，分析性能瓶颈，找出程序中的问题，并进行相应的改进。优化可以包括减少程序运行时间、减少内存占用等方面。
通过以上步骤和要点，可以有效地编写三菱PLC的结构化程序，提高程序的可读性、可维护性和可靠性。