欧姆龙PLC编程初学者的入门步骤如下：
了解PLC的基本概念和工作原理
PLC（可编程逻辑控制器）是一种用于自动化控制系统的电子设备。
学习PLC在自动化控制系统中的作用、工作原理以及其基本组成部分，如输入输出模块、中央处理器和存储器。
掌握PLC编程语言
PLC编程常用的语言有Ladder Diagram（梯形图）、Function Block Diagram（功能块图）和Structured Text（结构化文本）。
学习这些编程语言的基本语法和特点，并掌握如何用这些语言编写简单的逻辑控制程序。
学习PLC的输入输出配置
了解不同类型的输入输出模块的特点和使用方式。
掌握如何连接传感器、执行器等外部设备，并将其与PLC进行适当的配置和映射。
掌握PLC的逻辑控制
学习PLC的逻辑控制方法，包括逻辑运算、计数器、定时器、比较器等。
了解如何使用这些功能块来实现各种逻辑控制任务，如起动停止控制、自动循环控制等。
学习PLC的数据处理和通信
了解PLC的数据处理和通信功能，学习如何在PLC中进行数据的存储、读取和处理。
掌握不同通信协议的使用方法，如Modbus、Ethernet等，以实现PLC与其他设备的数据交互和通信。
实践和练习
通过实际的项目案例和练习，将所学的知识应用到实际中，提高PLC编程的实际操作能力。
可以通过模拟器或实际的PLC设备进行编程和调试，加深对PLC编程的理解和熟练度。
持续学习
PLC技术不断更新和发展，因此建议持续学习PLC新技术和趋势，以保持竞争力。
从简单的项目开始，逐步提高难度，不断挑战自己。
建议
选择合适的教材和教程：初学者可以通过阅读相关教材、观看视频教程、动手实践等方式进行学习。选择适合自己学习能力的资源，有助于更快地掌握欧姆龙PLC编程的基本技能。
多动手实践：编程是一门实践性很强的技能，只有通过不断的实践才能真正掌握。可以通过编写一些简单的控制程序来巩固所学知识。
善于总结归纳：在学习过程中要善于总结归纳，将所学到的知识变成自己的东西。通过总结，可以更快地掌握PLC编程的技巧和方法。
通过以上步骤和建议，相信你可以逐步掌握欧姆龙PLC编程，并在实际项目中应用所学知识。