三菱Q172DSCPU运动控制器的编程可以通过以下步骤进行：
选择编程软件
可以使用三菱电机公司推出的GX Works2、GX Works3和MELSOFT Navigator三种编程软件进行编程。
了解编程手册
仔细阅读Q172DSCPU的编程手册，了解产品特性、输出点数、输出电压及电流、OFF时漏电流、应答时间、漏型/源型共用型、端子台规格、浪涌吸收器等参数。
分析凸轮曲线
凸轮曲线的分析与计算是设计飞剪控制系统的核心部分，程序需要根据凸轮曲线进行切割控制。
编写程序
程序是实现飞剪控制系统的核心代码，负责控制运动控制器Q172DSCPU的运行。编写程序时，需要考虑程序的结构、功能和使用方法，以提高系统的可靠性和易用性。
使用同步控制专用函数
例如，camwr指令可以方便客户通过程序对Q172DSCPU的电子凸轮曲线进行自定义修改，提高电子凸轮曲线应用的便利性。
设置伺服数据和参数
在编程过程中，需要设置伺服数据、伺服参数和参数块。
创建凸轮曲线
根据控制系统的要求，创建往复式凸轮曲线和进给式凸轮曲线。
注意安全
在使用Q172DSCPU之前，请务必阅读安全注意事项，并在充分注意安全的前提下正确操作。
通过以上步骤，可以完成Q172DSCPU运动控制器的编程。建议在实际编程过程中，结合具体应用场景和需求，详细参考编程手册和相关文档，确保编程的正确性和有效性。