万奇机器人曲线运动的编程可以通过以下步骤实现：
运动路径规划
确定机器人的运动路径，包括选择适当的曲线形状和控制点，以确定机器人的运动轨迹。
使用数学模型和算法计算出机器人需要经过的位置和速度，以实现预定的曲线运动。
选择编程语言
常用的编程语言包括Scratch和Python等。根据具体需求和机器人的控制系统选择合适的编程语言。
编写控制指令
编写指令来控制机器人的移动方向、速度和转向角度。例如，可以使用指令让机器人向前移动一定距离，然后转向左边。
编写指令让机器人根据环境中的声音或光线进行相应的动作。
实现曲线运动的方法
点到点插补：通过确定一系列离散的路径点，并在它们之间进行插值，来实现机器人的曲线运动。插补算法可以控制路径点之间的间距和速度，并通过控制机器人关节的速度和位置来实现平滑的曲线轨迹。
参数化曲线：通过定义一个函数来描述曲线的形状和运动方式，使用常见的参数化曲线方程（如贝塞尔曲线和样条曲线）来实现曲线运动。通过调整曲线的参数，可以控制曲线的形状和运动速度，从而实现精确的曲线轨迹控制。
测试和调试
在实际环境中测试编程程序，确保机器人能够按照预期进行曲线运动。
根据测试结果进行调试，优化程序中的错误或不足，以达到预期的运动效果。
通过以上步骤，可以实现万奇机器人的曲线运动编程。建议根据具体应用场景和需求选择合适的编程方法和工具，并进行充分的测试和调试，以确保机器人能够准确、高效地完成曲线运动任务。