万能控制器，通常指的是可编程逻辑控制器（PLC），其编程语言 多种多样，主要包括以下几种：
梯形图（Ladder Diagram, LD）：
这是一种图形化的编程语言，类似于继电器线路图，非常直观且易于理解。它使用逻辑元件如继电器、计数器、定时器等来表示控制逻辑。
结构化文本（Structured Text, ST）：
这是一种类似于常规高级编程语言的语言，具有强大的功能，可以实现复杂的控制算法。结构化文本使用类似于C语言的语法，但适用于PLC编程。
功能块图（Function Block Diagram, FBD）：
这种图形化编程语言通过功能块来表示控制逻辑，类似于梯形图，但更强调模块化和复用。
序列功能图（Sequential Function Chart, SFC）：
这是一种用于描述系统状态转换和操作序列的图形化编程语言，常用于DCS（分散控制系统）中。
C语言和C++：
这些高级编程语言具有高性能和底层硬件访问能力，适用于需要高效控制和实时响应的系统，如嵌入式系统和某些PAC（可编程自动化控制器）。
Python：
Python是一种简单易学的高级编程语言，拥有丰富的库和框架，适用于快速原型开发和简化编程任务，在工业自动化和机器人控制等领域有广泛应用。
其他特定领域的编程语言（Domain-Specific Language, DSL）：
针对特定应用领域设计的编程语言，具有更高的可读性和易用性。
选择合适的编程语言取决于具体的应用需求、控制器的类型和性能要求。例如，在工业自动化中，PLC通常使用梯形图、结构化文本和功能块图；而在过程控制系统中，DCS可能使用结构化文本、C语言或Python。嵌入式系统则可能更倾向于使用C语言或汇编语言。
建议根据实际应用需求和控制器类型选择最合适的编程语言，并参考相关控制器的编程手册和文档来确保正确编程和调试。