在UG编程中，要让A轴只能旋转90度，可以使用以下指令：
指定旋转角度
使用指令 `G91.1 A` 来指定A轴的旋转角度。正数表示顺时针旋转，负数表示逆时针旋转。例如，`G91.1 A90` 表示A轴顺时针旋转90度。
指定旋转速度
使用指令 `G97` 来指定A轴的旋转速度。速度的单位可以是转/分钟或者度/分钟。例如，`G97 A100` 表示A轴的旋转速度为100度/分钟。
示例程序
```ug
； 定义A轴旋转90度
G91.1 A90 ； 顺时针旋转90度
G01 X0 Y0 Z0 ； 线性插补到目标位置（这里假设目标位置是X0, Y0, Z0）
M03 S1000 ； 主轴正转，转速1000转/分钟
G97 A100 ； 设置A轴旋转速度为100度/分钟
G04 P1 ； 等待1秒
M04 ； 主轴停止
```
建议
确保在编程前检查机床的控制系统和A轴的限制，以确保指令的有效性。
根据实际的加工需求和机床性能，调整旋转速度和角度，以达到最佳的加工效果。
在实际操作中，建议进行充分的测试，以确保程序的正确性和安全性。