G71是数控编程中的一个指令，用于执行内外径粗车复合循环，适用于需要切除较多余量的阶梯轴加工。其基本格式如下：
```
G71 U（d） R（e）；
G71 P（ns） Q（nf） u（u） w（w） F（f） s（s） T（t）；
N（ns） ……；
……
S（s） F（f）；
N（nf） ……；
G71循环。
```
其中：
`U（d）`：每次切削的深度，以直径值方式指定。
`R（e）`：每次切削之后的退刀量，也是刀具和工件相离的间距，以直径值方式指定。
`P（ns）`：复合循环开始程序段的顺序号。
`Q（nf）`：复合循环结束程序段的顺序号，且`Q`值应大于`P`值。
`u（u）`：精加工外圆的余量。
`w（w）`：精加工长度的余量。
`F（f）`：进给速度。
`s（s）`：切削后的等待时间。
`T（t）`：其他有效参数（如主轴转速控制等）。
示例
假设我们要加工一个阶梯轴，其外圆直径为100mm，内圆直径为80mm，长度为200mm，精加工余量为0.1mm，进给速度为50mm/min。我们可以使用以下G71程序：
```
G71 U1.0 R0.5；
G71 P1 Q2 U0.1 W0.1 F50；
N1 G00 X100 Z200；
G01 X30 Z-1；
Z-20；
X40 Z-40；
N2 X45；
G00 X100 Z100；
M30；
```
在这个示例中：
`U1.0` 表示每次切削深度为1.0mm。
`R0.5` 表示每次切削后的退刀量为0.5mm。
`P1` 和 `Q2` 定义了循环的起始和结束程序段号。
`U0.1` 和 `W0.1` 定义了精加工外圆和长度的余量。
`F50` 是进给速度，单位为mm/min。
请根据具体的加工需求和机床性能调整上述参数。